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7970芯片设计

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发表于 2013-4-9 19:24:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

谁帮我分析下这个电路正不正确啊,我开版出来7970芯片在发烫,输出没电压出来啊,要求是4片7970只有两路pwm控制四个轮子

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发表于 2013-4-9 19:53:24 | 只看该作者
控制4个轮子?or4个电机?楼主,你的电路图太神奇了
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发表于 2013-4-9 21:19:23 | 只看该作者
你这个好像是光电直立的驱动,四片控制两个电机!但是你的PWM怎么只有两路,应该是四路!但是又好像是7970并联,加上你的描述不太懂!
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发表于 2013-4-9 21:31:44 | 只看该作者
前行者cross 发表于 2013-4-9 19:53
控制4个轮子?or4个电机?楼主,你的电路图太神奇了

你好,我的b车,两片btn7971b进行电机驱动,有时候只下载电机测试程序,电机可以正常运转,但是多数情况下会全速运转,单片机输出的pwm波形是正确的,在电机运转正常的情况下,再下载带有pid的程序之后,正常运行一段时间后电机就不转了,再下载单纯的电机测试程序,电机又开始疯狂的转了,怎么破啊,困扰我好多天啦
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发表于 2013-4-9 21:32:06 | 只看该作者
Andy-gump 发表于 2013-4-9 21:19
你这个好像是光电直立的驱动,四片控制两个电机!但是你的PWM怎么只有两路,应该是四路!但是又好像是7970并 ...

你好,我的b车,两片btn7971b进行电机驱动,有时候只下载电机测试程序,电机可以正常运转,但是多数情况下会全速运转,单片机输出的pwm波形是正确的,在电机运转正常的情况下,再下载带有pid的程序之后,正常运行一段时间后电机就不转了,再下载单纯的电机测试程序,电机又开始疯狂的转了,怎么破啊,困扰我好多天啦
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发表于 2013-4-9 23:25:12 | 只看该作者
前行者cross 发表于 2013-4-9 19:53
控制4个轮子?or4个电机?楼主,你的电路图太神奇了

两个电机好不
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 楼主| 发表于 2013-4-9 23:37:00 | 只看该作者
Andy-gump 发表于 2013-4-9 21:19
你这个好像是光电直立的驱动,四片控制两个电机!但是你的PWM怎么只有两路,应该是四路!但是又好像是7970并 ...

不是的,我做的就是4个电机,用2片构成全桥控制一边的电机,其中左右电机就是用INH来控制导通的,IN端是pwm输入,这样可以吗?还有一个问题的是7970的封装我没啊,能给我一份吗
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发表于 2013-4-9 23:46:38 | 只看该作者
严鸿雁 发表于 2013-4-9 23:25
两个电机好不

呵呵
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 楼主| 发表于 2013-4-9 23:50:04 | 只看该作者
前行者cross 发表于 2013-4-9 23:46
呵呵

看明白了吗,可行不
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发表于 2013-4-9 23:51:07 | 只看该作者
唱着跑调的歌 发表于 2013-4-9 21:31
你好,我的b车,两片btn7971b进行电机驱动,有时候只下载电机测试程序,电机可以正常运转,但是多数情况下 ...

驱动自己做的?
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