研究一个星期得到的舵机问题答案！！

雪中的紫藤 · 发表于 2013-4-9 21:00:14

鄙人在一个星期前遇到一个舵机问题有点不懂，随后研究了一星期舵机，总结了一下舵机出现问题的答案，下面是我的结论，希望对大家有点帮助！！！！
舵机问题：
1：舵机始终打在两个极端？
（1）没有共地（一般会打在左端）
（2）供给电压不够(一般会打在右端)
（3舵机内部齿轮啮合机械错误（此原因一般影响的角度比

较小）
2：舵机颤抖？？
（1）舵机供给电压过低
（2）内部机械啮合坏啦（一般只会发生在时间比较长的舵

机上）
（3）频率不对（建议多调PWMPER，找到适合的值）
（4）连杆松动（这种情况貌似一般不会发生）
3、有的时候碰一下稳压管才能转动？？
（1）接触不良（我感觉一般不会）
（2）单片机频率问题（建议换一下主频和时钟源）
4、舵机尽量给稍微高点电压