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[咨询] 电机对CCD图像干扰

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发表于 2013-4-11 10:29:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近车子提速时发现车子会莫名其妙的突然“失明”,一开始以为是ccd的阈值问题,但是后来发现 当电机一高速运转的时候 ccd采回来的图像在上位机中看实在是惨不忍睹。然后我们做了以下几个测试来检查问题。
1,首先我们考虑到了电磁干扰的问题,我们将一辆车的ccd开着但是电机不转,然后用另一辆车的电机高速旋转靠近ccd工作的这辆车,发现图像没有异常。后来考虑到电机可能损耗程度不同,我们就又给ccd出现问题这辆车拆开,给这辆车的电机通过外接的电源供电让他高速运转发现还是没有问题,所以我们排出了电磁干扰这个选项。

2,然后我们考虑是不是震动的问题,我们还是选择两辆车来参考。一辆车的主控板和电机同时工作,然后ccd用令一辆车的,并且不放在同一个桌面上(意图让ccd不受震动干扰)发现还是有问题。 然后我们又给主控板拆下来防止主控板震动,发现问题依然存在。

3,最后我们猜想应该是高速运转的电机对供电产生了影响,这点也是我们认为最为可能的一点。然后我们先给电机两端都加上了104,我们的电机驱动上是有244隔离的,然后在ccd的供电vcc和gnd也加上了104.发现问题依然存在。
昨天有去做了一个dc\dc 和光电耦合的隔离电路,问题依然存在。

4,现在我们准备换电机了,可能电机的损耗过大,可能对电源的干扰问题就会明显,结果待续。

不知道车友们有没有也遇到这个问题的,欢迎大家来讨论。另有大神来指点一二小弟在此非常感谢。


补充内容 (2013-4-12 06:11):
经过今晚的测试,发现用手接触电机外壳就会使ccd的波形波动很大,但是有的电机有这个问题,有的电机没有这个问题,很不解。。。

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发表于 2013-4-11 10:45:00 | 只看该作者
确定是电机对CCD的干扰?
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 楼主| 发表于 2013-4-11 11:05:15 | 只看该作者
你是我/sun 发表于 2013-4-11 10:45
确定是电机对CCD的干扰?

确定
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发表于 2013-4-11 11:05:18 | 只看该作者
对电机供电的部分和对CCD供电的部分分别多加电容滤波试试呢
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发表于 2013-4-11 11:41:32 | 只看该作者
还没发现这个问题呢
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 楼主| 发表于 2013-4-11 11:49:44 | 只看该作者
201000171238 发表于 2013-4-11 11:41
还没发现这个问题呢

你们速度大概多少了
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发表于 2013-4-11 15:46:07 | 只看该作者
没发现有这个问题
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发表于 2013-4-11 15:46:48 | 只看该作者
meifaxianzhegewenti
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 楼主| 发表于 2013-4-12 00:33:38 | 只看该作者
exiao 发表于 2013-4-11 15:46
meifaxianzhegewenti

好幸运
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发表于 2013-4-12 09:02:09 | 只看该作者
夜的第三乐章 发表于 2013-4-12 00:33
好幸运

细心点就好了,问题总是发生在没留意的细节上
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