新人请教！！！SD-5舵机！

可欣 · 发表于 2013-4-12 22:21:21

http://www.znczz.com/data/attach ... zsknfn0bop36oa9.png

莫莫莫 · 发表于 2013-4-12 23:29:48

可欣发表于 2013-4-12 22:20
在地上铺上大概两米长的赛道，在一条黑线旁边铺上黑胶布，不停的实验，是采集到的图像，达到最好，即可
就 ...

哦，好的！那你们舵机控制用的是什么呢？PD还P？

可欣 · 发表于 2013-4-13 00:13:06

技术报告里不少都是PD

山楂草包 · 发表于 2013-4-13 00:22:36

谢谢

hui911127 · 发表于 2013-4-13 00:34:35

莫莫莫 · 发表于 2013-4-13 11:08:55

米饭伯爵发表于 2013-4-12 13:07
只能这样没办法

有可能我之前说的不是很清楚，现在附加一部分程序
Imar=IMA_center-Xcenter;
Dr=Imar-last_Imar;//此次偏差与上次偏差的值
Imar是理想图像中心与摄像头实际中心的差值，我想问一下比较的是哪一行的中心，摄像头采集回来的图像有很多行，我现在就是不知道该用那一行？？？拜托拜托了！

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