新人请教！！！SD-5舵机！

莫莫莫 · 发表于 2013-4-11 21:53:32

请教一下，摄像头组舵机编程，如何确定有效行！

米饭伯爵 · 发表于 2013-4-12 09:56:11

实验

莫莫莫 · 发表于 2013-4-12 12:58:28

米饭伯爵发表于 2013-4-12 09:56
实验

实验？能不能细说一下方法或注意点，是不是就是设置不同的行值，然后比较他们的效果？这样会不会太盲目了？请教啊！！！

米饭伯爵 · 发表于 2013-4-12 13:07:40

莫莫莫发表于 2013-4-12 12:58
实验？能不能细说一下方法或注意点，是不是就是设置不同的行值，然后比较他们的效果？这样会不会太盲目 ...

只能这样没办法

可欣 · 发表于 2013-4-12 13:09:14

在地上铺上大概两米长的赛道，在一条黑线旁边铺上黑胶布，不停的实验，是采集到的图像，达到最好，即可

可欣 · 发表于 2013-4-12 13:10:07

我们对采集的不好，呵呵，需要不停的实验才行的

莫莫莫 · 发表于 2013-4-12 17:20:03

可欣发表于 2013-4-12 13:10
我们对采集的不好，呵呵，需要不停的实验才行的

改进一下图像采集可以吗？你们怎么实验的呢！！！？？？请教一下啊！

莫莫莫 · 发表于 2013-4-12 17:22:01

米饭伯爵发表于 2013-4-12 13:07
只能这样没办法

哦，那设计的时候PD参数怎么设计的呢，如果像撒网捞鱼的话，我怕我做不出来啊！

米饭伯爵 · 发表于 2013-4-12 19:38:29

莫莫莫发表于 2013-4-12 17:22
哦，那设计的时候PD参数怎么设计的呢，如果像撒网捞鱼的话，我怕我做不出来啊！

你就是个十几次就行，大家基本上都是这样试出来的，多尝试实验，看看论文，技术报告等等

可欣 · 发表于 2013-4-12 22:20:47

在地上铺上大概两米长的赛道，在一条黑线旁边铺上黑胶布，不停的实验，是采集到的图像，达到最好，即可
就像图中一样

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