摄像头B车开环跑，为什么跑着跑着速度就会变慢呢，不是电池的原因

zhangyunchao1 · 发表于 2013-4-13 17:57:27

鲛★食梦貘发表于 2013-4-13 09:34
是到了弯道变慢的吗？速度是给的匀速还是有根据赛道信息加减速的？如果是前者，可能是舵机打角到一定角度， ...

确实有这种情况，弯道时速度变慢，如果直道时也出现速度减慢的情况，是怎么回事呢，菜鸟一个，只会问高手。。

鲛★食梦貘 · 发表于 2013-4-13 20:18:14

zhangyunchao1 发表于 2013-4-13 17:57
确实有这种情况，弯道时速度变慢，如果直道时也出现速度减慢的情况，是怎么回事呢，菜鸟一个，只会问高手 ...

程序跑飞了？
其实我不是做摄像头的，了解不多，也都是看论坛里帖子看到，不是高手。

1228463834 · 发表于 2013-4-13 20:27:41

zhangyunchao1 发表于 2013-4-13 17:54
开环是出现如此情况，菜鸟的我确实有点蒙，为什么开环会出现这种情况呢，还望指教一二。。。

其实我觉得很有可能是驱动的问题

Hold人民币 · 发表于 2013-5-12 20:57:55

怎么开环控制啊？？？求解

zhangyunchao1 · 发表于 2013-5-13 17:05:54

Hold人民币发表于 2013-5-12 20:57
怎么开环控制啊？？？求解

固定的占空比就是开环啦，但是这会受到电池电量的影响，电量不同相同占空比输出的电压也不同，你可以用PID将速度控制在大概的范围

kaiwang321 · 发表于 2013-5-13 17:53:48

今天下午我也有跟你一样的问题，应该是电机的信号线没有连接好，请仔细检查一下，反正我的是这个问题，我重新焊接了一下就好了。。。

nefu_yq · 发表于 2013-5-13 18:49:14

可能是因为开环，所以如果在直道的时候检测到了弯道就会立即减速吧。你看看在哪里开始减的速，然后在那个位置看赛道图像是不是有弯道吧

Hold人民币 · 发表于 2013-5-13 21:41:04

zhangyunchao1 发表于 2013-5-13 17:05
固定的占空比就是开环啦，但是这会受到电池电量的影响，电量不同相同占空比输出的电压也不同，你可以用PI ...

这样理解？？固定占空比后，冲出赛道不还一直跑嘛！开环的话应该就是出了跑道就停了吧？

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