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标题: 摄像头B车开环跑，为什么跑着跑着速度就会变慢呢，不是电池的原因 [打印本页]

作者: zhangyunchao1 时间: 2013-4-12 20:03
标题: 摄像头B车开环跑，为什么跑着跑着速度就会变慢呢，不是电池的原因
如题，开环跑，跑不了一会速度就明显的变慢，不知道什么原因，电池刚充满点也是这样，真实郁闷。。。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-4-12 20:43
拿示波器看看占空比是不是确实变小了，如果是那就是程序问题。
哎。。。话说这么做你不会吗。

作者: wsadjkl 时间: 2013-4-12 20:58

灰原姐姐发表于 2013-4-12 20:43
拿示波器看看占空比是不是确实变小了，如果是那就是程序问题。
哎。。。话说这么做你不会吗。

智者千虑必有一失，愚者千虑必有一得。人世一梦，不过如此。

作者: 1228463834 时间: 2013-4-12 21:47
因为开环呗

作者: huanyefeng0809 时间: 2013-4-12 23:18
话说灰原姐姐又换头像了

作者: 司马不在 时间: 2013-4-13 01:59

作者: 鲛★食梦貘 时间: 2013-4-13 09:34
是到了弯道变慢的吗？速度是给的匀速还是有根据赛道信息加减速的？如果是前者，可能是舵机打角到一定角度，电机推不动了

作者: 455528347 时间: 2013-4-13 10:35
目测程序问题，要不看看驱动烫不烫

作者: tory柴 时间: 2013-4-13 14:14
路过

作者: zhangyunchao1 时间: 2013-4-13 17:54

1228463834 发表于 2013-4-12 21:47
因为开环呗

开环是出现如此情况，菜鸟的我确实有点蒙，为什么开环会出现这种情况呢，还望指教一二。。。

作者: zhangyunchao1 时间: 2013-4-13 17:57

鲛★食梦貘发表于 2013-4-13 09:34
是到了弯道变慢的吗？速度是给的匀速还是有根据赛道信息加减速的？如果是前者，可能是舵机打角到一定角度， ...

确实有这种情况，弯道时速度变慢，如果直道时也出现速度减慢的情况，是怎么回事呢，菜鸟一个，只会问高手。。

作者: 鲛★食梦貘 时间: 2013-4-13 20:18

zhangyunchao1 发表于 2013-4-13 17:57
确实有这种情况，弯道时速度变慢，如果直道时也出现速度减慢的情况，是怎么回事呢，菜鸟一个，只会问高手 ...

程序跑飞了？
其实我不是做摄像头的，了解不多，也都是看论坛里帖子看到，不是高手。

作者: 1228463834 时间: 2013-4-13 20:27

zhangyunchao1 发表于 2013-4-13 17:54
开环是出现如此情况，菜鸟的我确实有点蒙，为什么开环会出现这种情况呢，还望指教一二。。。

其实我觉得很有可能是驱动的问题

作者: Hold人民币 时间: 2013-5-12 20:57
怎么开环控制啊？？？求解

作者: zhangyunchao1 时间: 2013-5-13 17:05

Hold人民币发表于 2013-5-12 20:57
怎么开环控制啊？？？求解

固定的占空比就是开环啦，但是这会受到电池电量的影响，电量不同相同占空比输出的电压也不同，你可以用PID将速度控制在大概的范围

作者: kaiwang321 时间: 2013-5-13 17:53
今天下午我也有跟你一样的问题，应该是电机的信号线没有连接好，请仔细检查一下，反正我的是这个问题，我重新焊接了一下就好了。。。

作者: nefu_yq 时间: 2013-5-13 18:49
可能是因为开环，所以如果在直道的时候检测到了弯道就会立即减速吧。你看看在哪里开始减的速，然后在那个位置看赛道图像是不是有弯道吧

作者: Hold人民币 时间: 2013-5-13 21:41

zhangyunchao1 发表于 2013-5-13 17:05
固定的占空比就是开环啦，但是这会受到电池电量的影响，电量不同相同占空比输出的电压也不同，你可以用PI ...

这样理解？？固定占空比后，冲出赛道不还一直跑嘛！开环的话应该就是出了跑道就停了吧？

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