大伙直立车的& 齿轮虚位& 大家安怎解决的？设死区电压了吗？

jeyran · 发表于 2013-4-13 01:43:15

{:soso_e183:}{:soso_e183:} 同上，说说看法交流交流

Filei · 发表于 2019-4-5 11:41:50

UESTCniu@znczz 发表于 2013-4-19 02:53
好像可以不加死区电压，所以我的电机的死区电压加的值很小

死区电压如何测在程序中如何写？

UESTCniu@znczz · 发表于 2013-4-19 02:53:16

一夜听风雨发表于 2013-4-18 11:08
死区速度可以调为0吗？？左右电机的死区参数依据什么来改

好像可以不加死区电压，所以我的电机的死区电压加的值很小

一夜听风雨 · 发表于 2013-4-18 11:08:07

UESTCniu@znczz 发表于 2013-4-13 16:06
两个死区加的不一样，速度设为0的时候竟然跑起来了，为啥呢？

死区速度可以调为0吗？？左右电机的死区参数依据什么来改

UESTCniu@znczz · 发表于 2013-4-13 16:06:22

两个死区加的不一样，速度设为0的时候竟然跑起来了，为啥呢？

guanglidu · 发表于 2013-4-13 10:17:34

死区加大了，车就抖起来了，还是不加平滑一点。倒是可以调整左右电机的死区不同，达到消除两轮的差速，简单有效。

qurter · 发表于 2013-4-13 10:03:11

没加死区，感觉没什么加的必要

二百五 · 发表于 2013-4-13 10:02:01

还是加了死区。。。

1006110218 · 发表于 2013-4-13 09:42:24

一开始我设死区，一旦跑起来舍不舍我感觉都行，现在没舍

恋May · 发表于 2013-4-13 07:48:19

求教什么是死区电压

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大伙直立车的& 齿轮虚位& 大家安怎解决的 ？设死区电压了吗？