舵机一直颤抖

悟勿 · 发表于 2013-4-13 14:29:10

舵机的频率是50Hz，为什么一直在颤抖呢，是不是占空比的不对呢？舵机一般都怎么控制不让它抖动？

穆旦阿斗 · 发表于 2013-4-13 16:03:48

换成100HZ试试再看看电压多少

DLP1990 · 发表于 2013-4-15 00:20:26

明显P 太大了…

zer0 · 发表于 2013-4-15 11:03:52

不知道你的抖是什么抖
是舵机整个抖?那是机械问题
是舵机内部?那是舵机坏了
是跑直到的时候左右摆?那是程序问题..
频率只是影响舵机响应速度...50HZ没问题的,100HZ也行

chenxr1990 · 发表于 2013-7-4 01:32:10

一粒尘埃 · 发表于 2013-7-4 16:38:27

zer0 发表于 2013-4-15 11:03
不知道你的抖是什么抖
是舵机整个抖?那是机械问题
是舵机内部?那是舵机坏了

我的是跑直道的时候舵机一直抖，左右摇摆，这样让我很难加速啊，求指导

一粒尘埃 · 发表于 2013-7-4 16:38:43

zer0 发表于 2013-4-15 11:03
不知道你的抖是什么抖
是舵机整个抖?那是机械问题
是舵机内部?那是舵机坏了

我的是跑直道的时候舵机一直抖，左右摇摆，这样让我很难加速啊，求指导

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