坑爹的陀螺仪输出。。有图无真相！

ily_M_T_I_C_S

反冲严重有时候是硬件的事儿  你把陀螺仪上的滤波电容取了 然后短接下试试

zhangguanghui

塞纳新郎 发表于 2013-4-15 19:28
俺也买的现成的，这是俺的波~

你的陀螺仪好光滑啊？你是怎么做到的？

塞纳新郎

zhangguanghui 发表于 2013-4-23 12:03
你的陀螺仪好光滑啊？你是怎么做到的？

调的分辨率~

tomlllttt

lingfengfeiyang 发表于 2013-4-16 22:45
这个最后是个定值吗？还有怎么调这个值啊？

个人觉得这个值不用太精确，因为后面还要调PD参数呢

tomlllttt

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-4-16 16:54
十六楼说的正确。摘了高通电容，如果被截取了的话，就降低放大比例的电阻~~~LZ加油~~咔咔~~

求大神细说一下啊，因为我买的是红树伟业的现成的板子，自己不会做。。不懂怎么改啊，或者买哪一家的陀螺仪模块会比较好？

tomlllttt

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-4-16 16:54
十六楼说的正确。摘了高通电容，如果被截取了的话，就降低放大比例的电阻~~~LZ加油~~咔咔~~

求大神细说一下啊，因为我买的是红树伟业的现成的板子，自己不会做。。不懂怎么改啊，或者买哪一家的陀螺仪模块会比较好？

♂ˇ邂逅√♀

tomlllttt 发表于 2013-4-30 11:48
求大神细说一下啊，因为我买的是红树伟业的现成的板子，自己不会做。。不懂怎么改啊，或者买哪一家的陀螺 ...

没有说哪一家的会好的。
这样讲吧，你去了解了解看那块模块上的电路，
电路上，在输出引脚有一个电容，高通滤波用的。它的作用是用来降低温飘，但是，这样做会导致波形过冲严重。建议摘了。
另外，我不知道是例外情况还是特殊情况，在放大电路部分，有个5.1k电阻还是9.1k电阻吧，我买的时候是9.1k的，这个电阻是放大的比例电阻，可是，它太大了，导致波形上下都被截取了，最后我把它换小了，变成5k的，然后就没有被截取了的~~~

♂ˇ邂逅√♀

tomlllttt 发表于 2013-4-30 11:48
求大神细说一下啊，因为我买的是红树伟业的现成的板子，自己不会做。。不懂怎么改啊，或者买哪一家的陀螺 ...

唔，又翻看了一下你的波形，估计问题是出在过冲部分，所以建议摘了那个高通电容。你留意一下，陀螺仪上面有四个引脚，其中一个是out引脚。这个引脚会经过一个电容然后进入LM358运放芯片的。就是这个电容，你摘了它，然后用0欧的贴片电阻连接起来，又或者是直接就把它短路了。再看看效果如何~~咔咔~~~

tomlllttt

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-4-30 14:45
唔，又翻看了一下你的波形，估计问题是出在过冲部分，所以建议摘了那个高通电容。你留意一下，陀螺仪上面 ...

谢谢了哈！解决了！