速度PID的理解问题

KAKA10 · 发表于 2013-4-14 17:17:41

姑且先说说我对速度pid算法闭环控制的理解，是不是给定一个目标值，然后测出脉冲累加器的的数值，然后通过增量式的计算会得出一个值，把这个值赋值给电机占空比，如果一切正常的话，脉冲累加器的数值是不是就会稳定在目标数值？

飞扬or落寞 · 发表于 2013-4-14 17:36:59

蛋求无悔 · 发表于 2013-4-14 18:18:07

你理解的很对

前行者cross · 发表于 2013-4-14 18:37:38

zyj · 发表于 2013-4-14 18:52:06

对吗？

KAKA10 · 发表于 2013-4-14 19:28:36

蛋求无悔发表于 2013-4-14 18:18
你理解的很对

参数该怎么调，脉冲值没法稳定在设定值啊，有没经验介绍下

蛋求无悔 · 发表于 2013-4-14 19:41:47

KAKA10 发表于 2013-4-14 19:28
参数该怎么调，脉冲值没法稳定在设定值啊，有没经验介绍下

参数的调节一般先是调节P，之后id，在论坛里搜搜，有很多关于参数调节的帖子

exiao · 发表于 2013-4-14 20:01:53

PID,论坛资料很多的

海博 · 发表于 2013-4-14 22:18:37

我们也在调，头疼啊

小小金刚 · 发表于 2013-4-15 16:04:05

学习一下。

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