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楼主: 老干妈
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[分享] 摄像头直立小车跑起来了

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 楼主| 发表于 2013-11-10 15:36:33 | 只看该作者
原来不是我 发表于 2013-11-10 12:14
楼主,怎么解决直立和摄像头采集的时序问题,可以留下qq吗,相互交流一下

http://www.znczz.com/thread-122499-1-1.html
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发表于 2013-11-10 16:43:41 | 只看该作者
老干妈 发表于 2013-11-10 15:36
http://www.znczz.com/thread-122499-1-1.html

大神,你是在主函数里控制直立的吗,还有,我用的是k60,dma采集,如果直立的话,图像采集不是被打乱,是根本就采集不了,现在小车的情况是能直立但是不能采集,能采集的话,就直立不了,请问大神,怎么解决
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发表于 2013-12-1 18:08:15 | 只看该作者
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发表于 2013-12-2 22:13:17 | 只看该作者
楼主,能指导一下么。。。
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发表于 2014-1-1 15:55:45 | 只看该作者
xiaohai0825 发表于 2013-4-26 13:33
嗯嗯,就是啊...参数调试好久了都

请问你的摄像头超频多少
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发表于 2014-2-5 20:58:37 | 只看该作者
我看到您在优酷的双线视频了。请问您现在用的镜头是广角吗?是多少度的?  谢谢
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发表于 2014-2-9 17:53:41 | 只看该作者
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发表于 2014-4-17 18:20:24 | 只看该作者

兄弟  你图像处理时间是多长,如果是ms级别的话,按你的思路,当程序在偶场时间处理图像的话,势必会影响直立啊,我们图像处理5ms左右,你们是图像处理时间短还是把图像处理时间拆分呢?  @老干妈
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 楼主| 发表于 2014-4-18 08:53:02 | 只看该作者
山鸡 发表于 2014-4-17 18:20
兄弟  你图像处理时间是多长,如果是ms级别的话,按你的思路,当程序在偶场时间处理图像的话,势必会影响 ...

图像采集和直立中断会彼此影响,所以我把图像处理放在场中断里,把直立程序放在主函数;这是去年的做法,用的是图像读一场扔一场;现在不这么做了,新的做法在实验中
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发表于 2014-5-11 20:52:48 | 只看该作者
大神 请问小车走得忽快忽慢改怎么解决 物品速度环怎么调老是出问题 还有你速度环积分项定时清零了没 求指教???
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