用HTC89C52控制舵机（正转到极限，之后，反正到极限，以此循环）

cjw1

yangboxionga

while(1)
{
    if(a == 0)
    {
        count++;
        if(count > jixian1)
        {
            a = 1;
        }
    }

    if(a == 1)
    {
        count--;
        if(count < jixian2)
        {  
            a = 0;
        }

    }

}
其他的自己弄去