直立车，速度问题

一坨飞奔de喵

之前调好的程序，给定1.75的速度（此处是系数，不是真实的速度值，系数越大，速度越快），跑得比较正常。

然后增到给定速度到1.95，发现速度跑得很慢，大概就是系数是0.3时候的速度，不清楚咋回事。。。

把速度降回到1.75，发现速度依旧慢。。。~~~~(>_<)~~~~ 。。。

什么情况？？？测测电机什么的都没啥子问题啊。。。求助。。。

一坨飞奔de喵

求助啊