PID调速

费斯 · 发表于 2013-4-21 00:10:58

请问大家一个问题
PWM通过占空比来改变输出电压，从而来改变转速。。。。那么通过转速传感器得到的转速值跟占空比怎么对应，怎么进行PID调节？？？
求指教啊啊啊啊急急急

潜水一厮 · 发表于 2013-4-21 00:19:35

陶永华《新型PID控制及其应用》

exiao · 发表于 2013-4-21 09:28:08

好书啊

费斯 · 发表于 2013-4-21 09:51:40

顶一个

1056648799 · 发表于 2013-4-21 09:53:09

增量式PID就行了，你自己看资料吧。你现在的情况和我之前的一样，没有理解PID罢了，你懂了就不会问这样的问题

LQ~少行 · 发表于 2013-4-21 11:22:17

最简单是就是，速度大了就减小，速度小了就增大，怎么增大减小，这些量是和目标速度与实际速度相关的。。。

穆旦阿斗 · 发表于 2013-4-21 22:03:58

顶2、5楼

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