速度控制

away. · 发表于 2013-4-22 19:54:22

极性正确的情况下，速度环你先不加比例，只加积分，1，10，100，1000这样加，能看到效果的
还看不到效果你观察直立输出和速度输出的曲线是否都在动态变化

沫XY · 发表于 2013-4-23 10:16:12

away. 发表于 2013-4-22 19:54
极性正确的情况下，速度环你先不加比例，只加积分，1，10，100，1000这样加，能看到效果的
还看不到 ...

不是没有现象，是加了速度影响了直立。抖！！！加了速度后，还需重新整定直立参数吗？

away. · 发表于 2013-4-23 10:42:01

沫XY 发表于 2013-4-23 10:16
不是没有现象，是加了速度影响了直立。抖！！！加了速度后，还需重新整定直立参数吗？

要改，抖的厉害的话你把直立调软一点

LIUGUOMING · 发表于 2013-4-23 11:45:19

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