怎样实现舵机保持？？求大神知道啊！！

归属感你说的 · 发表于 2013-4-21 20:57:45

当所有的传感器都检测不到信号的时候，为什么我们的舵机打正，而不是保持最大角度让车回到轨道上呢？？求保持角度的方法！！！thank you

随心而动 · 发表于 2013-4-21 21:01:55

要保持一定的角度只能给舵机一个固定的值。

归属感你说的 · 发表于 2013-4-21 21:05:43

随心而动发表于 2013-4-21 21:01
要保持一定的角度只能给舵机一个固定的值。

那当舵机没有信号的时候，给它多大的值呢？不应该根据跑出轨道之前的那个角度有关么？？要不弯道大小不同就需要不一样的值！！

穆旦阿斗 · 发表于 2013-4-21 21:32:49

你看这样行不？先给一个标记变量，当差值大于某个值的时候就标记为1，在这个标记变量为真的时候就给一个定值，再当差值小于某个值（也就是出弯儿的时候）再把标记置0

随心而动 · 发表于 2013-4-22 10:17:12

归属感你说的发表于 2013-4-21 21:05
那当舵机没有信号的时候，给它多大的值呢？不应该根据跑出轨道之前的那个角度有关么？？要不弯道大小不同 ...

当你车出轨后，有可能会检测到其他的信息，舵机同样是会改变的。

归属感你说的 · 发表于 2013-4-22 13:00:28

穆旦阿斗发表于 2013-4-21 21:32
你看这样行不？先给一个标记变量，当差值大于某个值的时候就标记为1，在这个标记变量为真的时候就给一个定值 ...

你指的差值是什么？

穆旦阿斗 · 发表于 2013-4-22 22:22:16

归属感你说的发表于 2013-4-22 13:00
你指的差值是什么？

那你是怎么控制转向的呢我们使用两个传感器的差值

归属感你说的 · 发表于 2013-4-23 17:58:43

穆旦阿斗发表于 2013-4-22 22:22
那你是怎么控制转向的呢我们使用两个传感器的差值

亲，你们的主控是128还是k60啊？

穆旦阿斗 · 发表于 2013-4-24 09:26:39

归属感你说的发表于 2013-4-23 17:58
亲，你们的主控是128还是k60啊？

128

ludlee · 发表于 2013-4-24 09:33:15

一个值对应一个角度啊

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