帮忙看看我的卡尔曼滤波效果行吗？？

残爱冰 · 发表于 2013-4-21 22:41:31

本帖最后由残爱冰于 2013-4-21 22:42 编辑

第一张图是加速度计的，红的为滤波前，会不会滤过头了？有什么问题吗？平行的时候怎么不会相等啊？
第二张图是陀螺仪的，绿色的为滤波前，怎么感觉陀螺仪的滤波前后没什么变化啊？？

huang91 · 发表于 2013-4-21 23:47:14

滤的不行，波形滞后严重。

夜月L · 发表于 2013-4-22 00:16:59

还好，第一张图融合后有点滞后

残爱冰 · 发表于 2013-4-22 15:04:27

夜月L 发表于 2013-4-22 00:16
还好，第一张图融合后有点滞后

角度融合滞后了要改哪个参数啊？我改了几天还是这样，求教~~

残爱冰 · 发表于 2013-4-22 15:05:52

huang91 发表于 2013-4-21 23:47
滤的不行，波形滞后严重。

角速度好像滤波前后没什么变化，这样行吗？还有角度滞后改哪个参数啊？我改了好久还是这样

hanlinson · 发表于 2013-7-31 15:03:12

残爱冰发表于 2013-4-22 15:04
角度融合滞后了要改哪个参数啊？我改了几天还是这样，求教~~

Q调大一点

空相救心 · 发表于 2013-8-1 09:53:36

卡尔曼滤波有什么用

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