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楼主: 玖章
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[摄像头] 回帖奖励 舵机控制直道与弯道的过度 回帖奖励

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发表于 2013-4-24 22:32:09 | 只看该作者
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发表于 2013-4-25 11:40:22 | 只看该作者

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发表于 2013-4-25 12:24:51 | 只看该作者
怎么回事,同求?
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发表于 2013-4-25 12:34:05 | 只看该作者

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舵机PD就可以了
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发表于 2013-4-25 17:48:32 | 只看该作者

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可能是分段不够详细
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发表于 2013-4-25 22:06:13 | 只看该作者
试着判断出、入弯道,再做相应变化,让之间过渡得平滑些。我也只有这个理论,实际效果还在探索中
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发表于 2013-4-26 11:39:03 | 只看该作者

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发表于 2013-4-26 12:20:28 | 只看该作者

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发表于 2013-4-26 12:28:21 | 只看该作者

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PD足够了 不要做分段
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发表于 2013-4-26 12:29:15 | 只看该作者

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