提取出赛道中线之后该怎么办？

Shadows · 发表于 2013-4-30 17:26:20

登高使者发表于 2013-4-30 16:05
你好！你能发你的上位机给我用用呢？我的上位机坏了，不能用了。谢谢！！！

留下邮箱。。。

尕玍紿 · 发表于 2013-4-30 18:32:24

yusongcan 发表于 2013-4-28 14:27
直角弯，S弯道，十字等识别你做了嘛？

S弯该怎么识别啊？求大神给点思路...
我分析S弯的特点只有：最远点与最近点的斜率为0，可是当凭这一点来识别行不通....求指导。

登高使者 · 发表于 2013-4-30 18:40:35

Shadows 发表于 2013-4-30 17:26
留下邮箱。。。

917203370@qq.com 呜呼！！谢谢啊！！

登高使者 · 发表于 2013-5-2 20:45:50

Shadows 发表于 2013-4-30 17:26
留下邮箱。。。

你好！请问一下你！你提取的中线，和左右两边的线，会不会随着图像的改变时时更新呢？我的不行啊！！

Shadows · 发表于 2013-5-3 11:37:17

可以的啊，，我是在程序中对当前的图像提取黑线信息，存到一个数组里，然后求出中线，也放到一个数组里，在向上位机发图像时，将每个像素点的坐标与黑线和中线做比较，当当前所发像素点的坐标与提取出的一致时发送0x01，这样上位机接收到的图像上就已经有了边线和中线，，，不是用上位机的中线提取功能，。。。。

Shadows · 发表于 2013-5-3 11:41:46

尕玍紿发表于 2013-4-30 18:32
S弯该怎么识别啊？求大神给点思路...
我分析S弯的特点只有：最远点与最近点的斜率为0，可是当凭这一点来 ...

可以看看，，，要资料的话留下邮箱。。。

尕玍紿 · 发表于 2013-5-5 18:53:21

Shadows 发表于 2013-5-3 11:41
可以看看，，，要资料的话留下邮箱。。。

周乐刘波 · 发表于 2013-5-5 19:40:49

651608834@qq.com
谢谢啦，一直在纠结这问题

m__dd · 发表于 2013-5-6 21:45:56

Shadows 发表于 2013-4-26 11:41
我是根据上一行中线的位置确定当前一行的起始查找位置。。。。当（当前行中线的列数-上一行中线的列数）与 ...

一般的大弯可以这样处理，但是S弯这样处理，会不会使其失真

Shadows · 发表于 2013-5-6 22:38:10

m__dd 发表于 2013-5-6 21:45
一般的大弯可以这样处理，但是S弯这样处理，会不会使其失真

这个吗，你可以试试同时大于n（大于0的整数），即差值同时大于某个限定值时，再判定为噪点，因为赛道的连续性，所以即便在S弯，出现某一正确的点与上下俩行差值同正同负时，这个差值也不会太大，是小于某个数的，，，，，我也是看到你的回复才注意到这个问题的。。。呵呵呵呵呵

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