提取出赛道中线之后该怎么办？

Shadows · 发表于 2013-4-25 19:06:51

小弟第一年坐车，目前才刚刚提取出赛道中线（如图），写了些简单的算法，跑的很烂。现在感觉好迷茫的说，敢请教各位，在这之后该做些什么，或者有没有什么通用的算法可以分享的。。。。在此谢过。。。

登高使者 · 发表于 2013-4-25 19:39:09

这张还不错的！请问你在十字弯道的时候，怎样呢？

Shadows · 发表于 2013-4-25 19:54:04

登高使者发表于 2013-4-25 19:39
这张还不错的！请问你在十字弯道的时候，怎样呢？

这个样子，感觉还行，我加了点滤波算法。。。。不过斜着看十字就不怎么样了，，，，，

zhaoliujian78 · 发表于 2013-4-25 19:59:42

能跑就行，慢慢来，我们也是新来的，估计和你们差不多，一起努力吧，呵呵，不过你的图像怎么和我们的图像正好相反啊？我们的是上窄下宽。

Shadows · 发表于 2013-4-25 20:01:50

zhaoliujian78 发表于 2013-4-25 19:59
能跑就行，慢慢来，我们也是新来的，估计和你们差不多，一起努力吧，呵呵，不过你的图像怎么和我们的图像正 ...

我摄像头反着架的，所以num[0][0]位置是最近处的点。。。。。

zhaoliujian78 · 发表于 2013-4-25 20:04:26

原来是这样

登高使者 · 发表于 2013-4-25 20:59:34

Shadows 发表于 2013-4-25 19:54
这个样子，感觉还行，我加了点滤波算法。。。。不过斜着看十字就不怎么样了，，，，，

恩恩！比我们现在的好一些！加油！

登高使者 · 发表于 2013-4-25 23:27:44

Shadows 发表于 2013-4-25 19:54
这个样子，感觉还行，我加了点滤波算法。。。。不过斜着看十字就不怎么样了，，，，，

请问你在十字道是怎么样处理的呢？是不是利用上一行的数据呢？

HIT120220 · 发表于 2013-4-26 08:16:20

Shadows 发表于 2013-4-25 19:54
这个样子，感觉还行，我加了点滤波算法。。。。不过斜着看十字就不怎么样了，，，，，

请问你这是用软件什么看的提取完黑线的图像啊？

ILLY-Ben · 发表于 2013-4-26 10:17:40

可以算中线的斜率，也可以算曲率然后转向控制

		自动登录	找回密码
密码			注册