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[电磁] 舵机问题

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发表于 2013-4-25 19:14:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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跑的过程中,电机速度一变大,跑出去了,舵机就不会动了,AD检测的值为255(最大),三个都是这样,无论放在哪都这么大,只有重新关电源再开,又检测正常了,有时直接在直道时就舵机不动,直接冲出去,这个时候也只有重关,再开电源才可以用,求大神们解释:'(:'(:'(谢谢啦

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 楼主| 发表于 2013-4-25 20:52:07 | 只看该作者
自己顶下:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(
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发表于 2013-4-25 21:02:11 | 只看该作者
基友顶起,基友们一起上
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发表于 2013-4-25 21:13:26 | 只看该作者
不知道什么原因,帮顶
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发表于 2013-4-26 10:21:25 | 只看该作者
是不是某个变量溢出了。。导致程序出错了,最好把变量的上下限都给限定了
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 楼主| 发表于 2013-4-26 14:10:18 | 只看该作者
ILLY-Ben 发表于 2013-4-26 10:21
是不是某个变量溢出了。。导致程序出错了,最好把变量的上下限都给限定了

不清楚,我变量的范围都限制了,今天更加严重的感觉,不一会就出现三个电感电压变成5v的情况,
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 楼主| 发表于 2013-4-27 13:55:05 | 只看该作者
:'(:'(:'(:'(:'(:'(求助
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发表于 2013-4-28 12:00:52 | 只看该作者
有时我们队也会出现这种情况,不过到现在还没解决,又遇到一个更奇怪的问题。
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 楼主| 发表于 2013-4-30 20:08:19 | 只看该作者
1547429584 发表于 2013-4-28 12:00
有时我们队也会出现这种情况,不过到现在还没解决,又遇到一个更奇怪的问题。

我的也是,现在还是没有解决,我们另一个组也出现了这个问题,纠结中。。。。。
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发表于 2013-5-22 19:55:29 | 只看该作者
应该是程序进入某个中断没有跳出来,然后就没有修改显示的电压值。楼主看看是不是没跳出中断?????????
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