DG128 飞控程序 有啥想法，齐齐贴上来

洗牌

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洗牌

我先抛砖引玉吧，
      power = throttle;  
      powerX = power * balanceXY;  
      powerY = power * 2 - powerX;  
      motorPowers[0] = (int) (powerX * balanceX);  
      motorPowers[1] = (int) (powerX * 2) - motorPowers[0];  
      motorPowers[2] = (int) (powerY * balanceY);  
      motorPowers[3] = (int) (powerY * 2) - motorPowers[2];