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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 速度调节很奇葩，求解释。。。。。

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速度调节很奇葩，求解释。。。。。

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电梯直达

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发表于 2013-4-27 21:44:43 | 只看该作者回帖奖励

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蓝线为电机输出，红线速度输出，粉红为直立量输出，官方的速度一块是测出来的速度减去设定的速度，我这边是设定速度为0，测出来的速度取正，在进行pi控制，结果是这样的，而且小车很奇葩啊，车换个角度一直加速，一会速度为0，在摆动小车，又是一阵加速，一会自动减为0，这是真么原因啊？？？求解释一下啊真心很无语，大神指点一番。。。。。。这个需要哪个方面调节。。。。。。

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只好把岁月化成歌留在山河

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发表于 2013-4-27 21:48:37 | 只看该作者

参数没有整定好在震荡

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楼主| 发表于 2013-4-27 21:53:00 | 只看该作者

luckner 发表于 2013-4-27 21:48
参数没有整定好在震荡

电机极性是个什么关系？？？怎么来定义极性？？？具体一点，多谢了！

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发表于 2013-4-27 21:54:44 | 只看该作者

lcy_lb128 发表于 2013-4-27 21:53
电机极性是个什么关系？？？怎么来定义极性？？？具体一点，多谢了！

简单来说就是一个+-号的问题了你可以看一下去年官方给的方案上面比较详细

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发表于 2013-4-28 16:42:32 | 只看该作者

摄像头飘过

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发表于 2013-4-28 17:37:09 | 只看该作者

请问楼主的波形是如何得到的，是通过蓝牙吗？然后反馈给虚拟示波器看的？。。

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楼主| 发表于 2013-4-28 20:03:05 | 只看该作者

荷马111 发表于 2013-4-28 17:37
请问楼主的波形是如何得到的，是通过蓝牙吗？然后反馈给虚拟示波器看的？。。

串口，虚拟示波器

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