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标题: 直立组如何判断电机速度的正负 [打印本页]

作者: 沉默遇上寡言 时间: 2013-4-28 19:14
标题: 直立组如何判断电机速度的正负
直立组如何判断电机速度的正负是正转还是反转我没有双相编码器只有单相的欧姆龙

作者: womenufi 时间: 2013-4-28 19:50
通过PWM极性

作者: 龙少3 时间: 2013-4-28 20:02
用的是双向的

作者: qurrer 时间: 2013-4-28 21:28
你给电机正转那就是正向了

作者: 小逗号07 时间: 2013-4-28 21:39

womenufi 发表于 2013-4-28 19:50
通过PWM极性

程序里怎么实现呢？

作者: 幽溪居士 时间: 2013-4-29 01:02
读取速度时，给的pwm为负认为反转，pwm为正认为正转

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