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[咨询] 舵机pid

沧海月明free

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1^#

发表于 2013-4-30 22:52:56 | 只看该作者回帖奖励

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舵机pid是在传感器信号变话后，自己给舵机pwm赋值，然后让该值与当前值进行比较吗

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2^#

发表于 2013-8-15 11:33:25 | 只看该作者

舵机PID中的e(k),e(k-1),e(k-2)怎么计算啊？菜鸟求指教！！！

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