速度闭环后，速度控制？-------求指导

竹叶 · 发表于 2013-5-2 00:19:15

速度闭环后，速度总是增的很慢，而且加速时猛加速冲击一下，一卡一卡的，调了一晚上，也没理出个头绪来。

怎么样，能让速度平滑快速的提升到设定速度呢

lianghuihao · 发表于 2013-5-2 00:43:02

我们也想知道，很难

若苦似甜 · 发表于 2013-5-2 02:39:30

你的控速PID怎么调的

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-2 09:01:59

脉宽设个上限就行了

gy810986741 · 发表于 2013-5-2 10:14:00

看看技术报告吧。。。

qq375048735 · 发表于 2013-5-2 10:45:09

用matlab看你的速度图像,然后整定PID参数不就可以了么?

andyxu · 发表于 2013-5-2 12:39:13

加了速度PID的话，响应曲线不能过于振荡，然后又要保证快速响应，楼主可以先试着加大KP然后再调节剩下的两个参数

曹益奇 · 发表于 2013-5-2 12:48:57

学习下、、马上就要加编码器了。。。

竹叶 · 发表于 2013-5-2 19:21:54

穆旦阿斗发表于 2013-5-2 09:01
脉宽设个上限就行了

设定过了， p调大了就一卡一卡的，小了就就加速很慢，但是不卡了

竹叶 · 发表于 2013-5-2 19:23:42

andyxu 发表于 2013-5-2 12:39
加了速度PID的话，响应曲线不能过于振荡，然后又要保证快速响应，楼主可以先试着加大KP然后再调节剩下的两 ...

嗯，我在调试一下，慢慢来吧

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