请大神帮我看一下直立波形

丢失狂 · 发表于 2013-5-2 14:28:06

亲红色是角度融合后的波形黄色是及速度计的输出，调车日直立的过程中小车一直点头站不稳求大神指点一下波形还有什么改进的地方

exiao · 发表于 2013-5-2 15:06:33

爪机党，帮顶

lyb · 发表于 2013-5-2 16:04:42

再好好调调波形吧，这样的波形不容易直立啊

luckner · 发表于 2013-5-2 16:50:53

八九不离十了进行一下微调吧还有加快一下震动看一下波形

exiao · 发表于 2013-5-2 17:08:52

学习了

wangjuanjk · 发表于 2013-5-2 19:10:01

陀螺仪的比例不足！

李新帅 · 发表于 2014-2-14 12:18:13

学习

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[光电] 请大神帮我看一下直立波形