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标题: 速度的p，i [打印本页]

作者: ぽ蜡笔尐噺ゆ 时间: 2013-5-3 09:16
标题: 速度的p，i
驾了新车，调速度的p，i后。给它个速度，他仍静止在那，不往前跑是怎么回事啊？求大神帮忙

作者: lyb 时间: 2013-5-3 09:18
是不是速度给小了啊

作者: 垂泪天使 时间: 2013-5-3 09:29
我们的P I值不能给小数,怎么回事啊?

作者: ぽ蜡笔尐噺ゆ 时间: 2013-5-3 09:37

lyb 发表于 2013-5-3 09:18
是不是速度给小了啊

我们给了它300了，它还不往前跑。

作者: ぽ蜡笔尐噺ゆ 时间: 2013-5-3 09:38

垂泪天使发表于 2013-5-3 09:29
我们的P I值不能给小数,怎么回事啊?

你程序的问题吧。

作者: lyb 时间: 2013-5-3 09:40

ぽ蜡笔尐噺ゆ发表于 2013-5-3 09:37
我们给了它300了，它还不往前跑。

你用上位机监测个个输出变量的变化，跟你想象中的一不一样啊，估计也是程序问题吧

作者: 猥琐道士 时间: 2013-5-3 13:04
给一个前倾角度

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