编码器需要滤波吗

xin99 · 发表于 2013-5-4 11:02:47

如题若需滤波怎么滤求大神指点

1056648799 · 发表于 2013-5-4 11:11:18

没必要吧，电源滤波就行了

王海青 · 发表于 2013-5-4 11:17:44

视乎没必要吧

xin99 · 发表于 2013-5-4 11:22:06

1056648799 发表于 2013-5-4 11:11
没必要吧，电源滤波就行了

你看看

1056648799 · 发表于 2013-5-4 11:43:10

xin99 发表于 2013-5-4 11:22
你看看

你的图没做任何标注，我们怎么看得懂哦。
我不是直立组的，用的不是那种小巧的编码器，无法给出具体解答

xin99 · 发表于 2013-5-4 11:47:12

1056648799 发表于 2013-5-4 11:43
你的图没做任何标注，我们怎么看得懂哦。
我不是直立组的，用的不是那种小巧的编码器，无法给出具体解答 ...

紫线为编码输出红线为速度控制输出黄线为设定速度蓝线为当前速度

感觉编码器速出后面很乱啊

xin99 · 发表于 2013-5-4 11:47:48

1056648799 发表于 2013-5-4 11:11
没必要吧，电源滤波就行了

紫线为编码输出红线为速度控制输出黄线为设定速度蓝线为当前速度请看一下波形

gy810986741 · 发表于 2013-5-4 15:52:50

好有规律的杂波啊.

xin99 · 发表于 2013-5-4 16:25:38

gy810986741 发表于 2013-5-4 15:52
好有规律的杂波啊.

给分析下原因？

gy810986741 · 发表于 2013-5-4 21:18:32

xin99 发表于 2013-5-4 16:25
给分析下原因？

先从硬件找原因，看看是不是齿轮啮合有问题，然后用示波器看看是不是编码器输出不稳，看你这波形应该不是编码器坏了。最后再从程序找原因

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