B车舵机问题

zyh無_煙_無_尘 · 发表于 2013-5-5 01:51:15

我们B车在跑直道的时候跑不直啊？机械结构换了很多次还会....求各位大神是怎样控制？

Neozoic · 发表于 2013-5-5 12:44:52

舵机打正了吗，机械是不是没调平啊？

hxp632626965 · 发表于 2013-5-5 12:52:38

要是机械调平了，就是软件的问题了

1438夜 · 发表于 2013-5-5 13:03:59

直道不肯能总是跑直的，这跟你摄像头采集到的图像，机械有关，应该让小车有修正的判断，并进行修正。

zyh無_煙_無_尘 · 发表于 2013-5-7 00:44:45

机械结构都调好了

幻晨月 · 发表于 2013-5-9 04:07:48

你确定小车在舵机摆正的时候，关掉舵机，能跑正？？？
如果能说明是你判断的问题了。我用的是求中心线偏差控制舵机，虽然是直线，但是偏差不一定小，所以是让在直线的时候就算偏差很大，舵机的转角还是很小。

BRUSH · 发表于 2018-3-19 19:02:30

你把舵机给一个固定的pwm（中值）然后跑直道

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