进展快的想必都到2.4m了吧，进来一起突破瓶颈

whitegger · 发表于 2013-5-6 10:46:06

我的在十字出弯的时候容易冲出去，而且咱们赛道的小S遭遇是一样一样的不敢处理怕影响适应性

alvin1991 · 发表于 2013-5-6 10:50:45

路径判断的话只有存数组的方式，对数据直接求和、绝对值和然后在处理，但是弯道是解决，矛盾的是滞后问题。

一个好青年 · 发表于 2013-5-6 11:37:09

还没跑起来。。

j715473086 · 发表于 2013-5-6 12:26:00

当遇到瓶颈是推翻以前的想法留下基础的东西，改变一下可能有效果，我也在纠结中啊。。。。。。。。。。。。。。

軌跡。 · 发表于 2013-5-6 13:09:52

张永超发表于 2013-5-5 20:13
一直感觉两个电感的，能上2米多都是大神

这话听着好欣慰。。虽然不是真的。。
俩电感跟你一排全垂直导线5电感其实区别不大的，算法都差不多，有细微差别。真的要找不同的方案的话，还是要考虑两排或者电感方向吧。看着他们飞跑的好羡慕啊，唉。

眼角宣泄悲伤 · 发表于 2013-5-6 13:23:43

重心靠前，甩尾严重！

menglingzong · 发表于 2013-5-6 14:23:11

同样两电感的飘过，被困2米5，但在群里也听说两电感2米9的，所以感觉还是有空间的，只是不知道怎么改正方案~~~多电感检测的确要稳，但是两个电感都到不了2米5以上，说明框架构建还是有问题的，只要调细点，2米5绝对没问题，所以并不是什么大神不大神的。对于LZ的问题，你可以直接给根据偏差连续变化的动态PD，这样PD值不会突变，也没有误判的情况了，这个方法感觉对P效果好，对D直道冲弯道虽然有改进但是决绝不了根本问题，我们现在也在想这个问题，回头有机会再交流一下一起加油，

我的QQ544832402

Believe_me · 发表于 2013-5-6 16:13:16

是不是做差后看差值大小然后乘以p,d?

汪稳wangwen · 发表于 2013-5-6 16:28:10

能通过软件解决的现在最好通过软件解决，机械方面不好整……

啊变变变 · 发表于 2013-5-6 16:57:57

张永超发表于 2013-5-5 20:13
一直感觉两个电感的，能上2米多都是大神

问下楼主的赛道，难度怎样？

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