增量式PID P I D 控制电机

金戈戈 · 发表于 2013-5-7 12:27:03

最近在研究增量式的PID，，，请问和位置式PID的P , I, D 的意义一样么？

天翊 · 发表于 2014-8-6 12:17:12

一、位置式PID

二、增量式PID
1.形式一

该增量式PID中P、I、D参数和位置式PID参数意义一样。
2.形式二

该增量式PID中A、B、C参数不是直接对应P、I、D，而是有对应关系的。

dapan945 · 发表于 2013-5-7 13:33:30

同求

~莂咬我~ · 发表于 2013-5-8 08:43:50

增量式的p相当于位置式的d，i相当于p

dapan945 · 发表于 2013-5-8 10:45:24

~莂咬我~ 发表于 2013-5-8 08:43
增量式的p相当于位置式的d，i相当于p

貌似和我理解的一样

金戈戈 · 发表于 2013-5-8 23:24:46

那还不如用位置式的算了

红叶@ · 发表于 2013-5-31 12:13:21

~莂咬我~ 发表于 2013-5-8 08:43
增量式的p相当于位置式的d，i相当于p

乱讲好好看看这个吧

689LL · 发表于 2013-6-8 16:52:40

抓住指間の落寞. · 发表于 2013-6-9 18:08:01

夏目@@ · 发表于 2013-6-10 23:51:37

cmwanysys · 发表于 2013-6-19 15:09:28

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[软件类] 增量式PID P I D 控制电机