十字弯出现问题了

^蒲公英@约定_ · 发表于 2013-5-8 17:46:19

在没加电机PID的时候，十字弯道无压力通过，但是加了电机PID后十字弯悲剧了，怎么会这样呢，改变电机速度怎么会影响到舵机打角和图像处理呢……大家十字弯道过得怎么样都来讨论讨论啊……

hpz · 发表于 2013-5-8 18:26:03

你的舵机是怎么控制的？

^蒲公英@约定_ · 发表于 2013-5-8 19:46:01

通过平均偏移量

^蒲公英@约定_ · 发表于 2013-5-8 19:46:28

hpz 发表于 2013-5-8 18:26
你的舵机是怎么控制的？

通过计算中线平均偏移量

hpz · 发表于 2013-5-8 21:54:28

^蒲公英@约定_ 发表于 2013-5-8 19:46
通过计算中线平均偏移量

全部是用偏差？你们最少使用多少行控制的？

^蒲公英@约定_ · 发表于 2013-5-9 08:01:56

hpz 发表于 2013-5-8 21:54
全部是用偏差？你们最少使用多少行控制的？

嗯，全用偏差，最少处理三十行

1290957485 · 发表于 2014-10-15 18:40:04

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[讨论] 十字弯出现问题了