目前各视频采集方案的优劣：

科比布莱恩特

1. 模拟摄像头（CCD和模拟CMOS）+ LM1881 ==》 MCU A/D
    这个方案应该说是最经典的方案，
    优点：成本低（LM1881只要10元，摄像头我这只要45元）；方案实现简单（只需根据几个同步信号，开启AD连续采集即可）；
    缺点：需要A/D速度支持，以获得高分辨率。A/D速度与MCU总线时钟有关，所以需要超频，但MCU稳定性必须牺牲。
    改进：为提高图像采集的分辨率，有的队伍引入高速片外AD，效果也很不错，如上海大学白骑士，AD采用5510这类已足够，价格15元左右

2. 模拟摄像头（CCD和模拟CMOS） + SAA7113视频解码 + AL422B ==》 MCU IO
    这个方案个人所知只有第二届华南理工用过
    优点：经典的图像采集方案，为各视频采集卡和其他产品所应用，能完整采集整幅图像。摄像头兼容性好，可以随时更换更好的摄像头，获得更清晰图像，而采集部分软硬件不需要做太大改变
    缺点：方案复杂，涉及大量逻辑操作，一般用CPLD或FPGA配合。在智能车比赛中，规定不能使用可编程器件，使用74做逻辑功能，控制几个芯片较为复杂，体积、可靠性都很难保证，制作难度较大。涉及IIC操作，增加调试时间难度。

3. 数字摄像头（CMOS数字：OV7620等） ==》 MCU IO
    这个方案是网友们提出的，其监视数字摄像头的VSYN和HREF信号，每行开始时，连续读取MCU与CMOS连接的数据口Y口。
    优点：数字摄像头方案，采集简单，无需A/D
    缺点：与模拟摄像头+AD类似，采集分辨率与MCU频率相关。数字摄像头信号输出频率可高达13.5MHz，没有DMA功能MCU从IO读信号再写入内存，速度跟不上，同样需要牺牲稳定性进行超频使用。因为没有引入PCLK视频同步信号，直接采集CMOS数据口，有可能会采集到不稳定的数据（即CMOS数据口状态正在改变时）这一点可能造成严重的干扰CMOS模块性价比极低，CMOS芯片只需20-30元，售价200元
4. 数字摄像头（CMOS数字：OV7620等）+ FIFO ==》 MCU IO
   具体实现方案请看：http://blog.ednchina.com/jjldc/226336/message.aspx
   优点： 这个方案克服了方案3中MCU速度与CMOS不匹配的问题，采用FIFO作为缓冲，可以采集完整图像。图像采集分辨率与FIFO容量有关。
   缺点：FIFO价格较高，特别是大容量。若使用视频FIFO，性价比较高，但同样有方案2中大量逻辑器件的问题。CMOS模块性价比极低，CMOS芯片只需20-30元，售价200元

brief110

黄日华

psd2012

很好

卖女孩的小火柴