求大神指导,为什么这样的波形还是立不起来!

奋斗小青年、 · 发表于 2013-5-9 23:48:56

new_life 发表于 2013-5-9 22:00
为什么我的车只给P值不给D值就可以站立起来而给了D值就会出现明显抖动

那多好啊直接不用加d了

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-5-10 13:54:10

明显过冲......

endlesshai · 发表于 2013-5-11 13:52:49

串口读取波形程序难道我写错啦？791813839@qq.com,为啥我的是折线图，你们都是光滑曲线呢，可以朝一个方向加速，加了速度PI效果不理想

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