从今天开始提速吧这个破十字....发帖留念

turfury00 · 发表于 2013-5-10 17:14:55

除了十字，都好，路径不错

往人 · 发表于 2013-5-10 17:22:06

这速度有多少了？闭环的吗？

柯南一梦 · 发表于 2013-5-10 17:23:38

往人发表于 2013-5-10 17:22
这速度有多少了？闭环的吗？

2.65 闭环了十字太抖了

柯南一梦 · 发表于 2013-5-10 17:31:36

turfury00 发表于 2013-5-10 17:14
除了十字，都好，路径不错

你们多少了额...这十字过的跟鬼一样

vip101vip · 发表于 2013-5-10 17:38:00

好快

xiaomei120108 · 发表于 2013-5-10 17:44:12

十字是用上一步的值跑的？

柯南一梦 · 发表于 2013-5-10 17:52:28

xiaomei120108 发表于 2013-5-10 17:44
十字是用上一步的值跑的？

找的是拐点但是进十字之后和在找到黑线那里衔接的有点问题....正在处理那里

入夜 · 发表于 2013-5-10 18:00:15

请问你们电机速度是怎么处理的？

柯南一梦 · 发表于 2013-5-10 18:04:13

入夜发表于 2013-5-10 18:00
请问你们电机速度是怎么处理的？

还没有调呢就乱给了i一个P

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