大弧转向不连续。

1627252997 · 发表于 2013-5-13 19:54:46

为了使直道稳定，使小车对于小误差不敏感，大误差特别敏感就造成了半径比较大的弧过的很恶心，求交流。

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-13 21:36:47

舵机PD没有分好段吧！？

DLP1990 · 发表于 2013-5-14 11:45:21

建议少分段，段没分好，很容易出现突变，不稳定，应该pd 取个折中的数

xiaomei120108 · 发表于 2013-5-14 12:00:11

很不好调的飘过

1627252997 · 发表于 2013-5-14 16:27:13

穆旦阿斗发表于 2013-5-13 21:36
舵机PD没有分好段吧！？

我用的模糊自整定

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-14 19:08:40

1627252997 发表于 2013-5-14 16:27
我用的模糊自整定

哇我也打算用的，还没有实施。听另一组光电的说他们用模糊很好的调调参数吧

1627252997 · 发表于 2013-5-14 19:14:00

穆旦阿斗发表于 2013-5-14 19:08
哇我也打算用的，还没有实施。听另一组光电的说他们用模糊很好的调调参数吧

规则表是个大问题，控制方向很另类没有可以借鉴的表。

蛋求无悔 · 发表于 2013-5-15 19:49:50

表示遇到同样问题，不好调啊

liuyufido · 发表于 2013-5-16 17:10:37

xiaomei120108 发表于 2013-5-14 12:00
很不好调的飘过

在那个帖子上都能看到你。。你的车如何了？发个视频让大家学习学习

~狂拽小棋~/衰 · 发表于 2013-5-17 13:42:22

liuyufido 发表于 2013-5-16 17:10
在那个帖子上都能看到你。。你的车如何了？发个视频让大家学习学习

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[咨询] 大弧转向不连续。