线性ccd算法的一点看法和疑问

wen123 · 发表于 2013-5-20 23:56:04

避风港1717 发表于 2013-5-20 21:45
我用的拉普兰德的，加进去对直立影响很大啊

那可能直立不够硬，或者你那个中断里面的ccd对他有影响，，测一下时间吧

小鸣人 · 发表于 2013-5-21 23:19:36

得分给别人头发 · 发表于 2013-5-22 17:55:56

liuqifw2010 发表于 2013-5-14 12:40

顶啊、、、、、、、、、、、、

避风港1717 · 发表于 2013-5-22 18:44:50

果断二值化

wen123 · 发表于 2013-5-22 18:51:05

避风港1717 发表于 2013-5-22 18:44
果断二值化

二值化有他的缺点：比如全看到黑的，全看到白的，，黑白看一半，或许看到赛道外和赛道里面的比例，，，不同情况，，考虑的不同。哎情况多啊！！！！！！！！！

避风港1717 · 发表于 2013-5-22 18:54:07

现在还是初级阶段啊，二值化总体来说还是对外界要求最小的啊回来可能还要换算法啊

liuqifw2010 · 发表于 2013-5-22 19:10:33

wen123 发表于 2013-5-22 18:51
二值化有他的缺点：比如全看到黑的，全看到白的，，黑白看一半，或许看到赛道外和赛道里面的比例，，，不 ...

阔值是怎么产生的

丿灬dragon · 发表于 2013-5-22 22:16:00

bobo_12300 发表于 2013-5-14 23:24
动态阈值一般都是全局二值化，光线不均匀就不给力了~~

你们用的阈值是怎么取的

wen123 · 发表于 2013-5-22 22:17:44

liuqifw2010 发表于 2013-5-22 19:10
阔值是怎么产生的

动态阈值，，求平均值，，，，或其他的方法

月相伴 · 发表于 2013-5-23 20:46:19

神b

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