浅谈车体的机械改进

noone

<>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 限于比赛要求，车体的改进部分甚少，但是综合数届比赛报告资料有以下几点改进之处：</P><P>&nbsp; 1、 车轮的安装，车轮安装时主销适当倾斜一定角度（0-5度），对车载运动中有一定的好处，比如说稳定性等，但角度太小，调整难度较大；</P><P>&nbsp;2、&nbsp;&nbsp; 车体的重心：&nbsp; 应尽量的低，但必须能通过角度为十五的坡度</P><P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 尽量靠后，增加后驱动轮的压力，提高其抓地能力，从而减轻了前轮压力，使之转向时摩擦力减小，转向更灵活</P><P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 重量尽量放在车体中轴线上，能减少左右转向的误差</P><P>&nbsp; 3、&nbsp; 舵机的安装，根据不同需要调整其位置与安装方式，增加舵机上连接件长度，虽在一定程度上增加了舵机的负载，但能跳转动灵活性；</P><P>&nbsp;&nbsp;&nbsp; </P>

yaoyeming

重心越后越好吗，那转向性起不会受到影响~~

whut_wj

<><FONT style="BACKGROUND-COLOR: #cce8cf">有时调整一下重心可以提搞3－4S的成绩。</FONT></P>

noone

<>第一车体改动不大，且底盘不容许改动所以电机的位置相对固定，在后就不能安装了；</P><P>再者将大多部件往后移的同时，安装高度&nbsp; 会上去，重心也有会有一定的提高，有违我们的初衷。</P><P>&nbsp; 所以我们要找最优点&nbsp;&nbsp; 嘿嘿</P>

frank3253

摄像头装在前面中心就很难向后调整，如果装在后面空间又太小，头痛

hbyc

嗯,很有用

690140057

重心不是越往后越好

haojinweiwei050

怎么没有人说一下舵机的安装情况呢？

hh200678

谢了

Cedar

感觉得找一个适当的位置啊！