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直立调速

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发表于 2013-5-18 10:45:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在直立调速时,占空比给大了,上电后,两轮向后(至使车不能直立),什么原因?怎么解决啊?

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发表于 2014-10-20 21:18:07 | 只看该作者
速度的P太大了吧。速度输出大于直立输出的话车当然倒下并且轮子向后转。
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