为什么参数怎么调也匀速不了呢，

guyonghua · 发表于 2013-5-18 17:44:08

为什么参数怎么调也匀速不了呢，

避风港1717 · 发表于 2013-6-2 13:00:17

不知楼主问题解决吗？我也出现了同样问题啊

guyonghua · 发表于 2013-5-19 16:33:11

蓝魔魔发表于 2013-5-19 12:53
PID的目的不是为了让它匀速吧？入弯减速，出弯加速，直道加速，我觉得匀速不了啊。。。个人浅见，指教可以， ...

我看别人的车是匀速跑啊，而且我的车现在弯道加速，直道减呢

猥琐道士 · 发表于 2013-5-19 12:56:03

你是用设定值减去车速还是？

蓝魔魔 · 发表于 2013-5-19 12:53:54

PID的目的不是为了让它匀速吧？入弯减速，出弯加速，直道加速，我觉得匀速不了啊。。。个人浅见，指教可以，不喜勿喷。。

guyonghua · 发表于 2013-5-19 07:26:58

1102252970 发表于 2013-5-18 20:11
LZ在调PID吗

恩呢，调不好啊，你有什么好的建议么

1102252970 · 发表于 2013-5-18 20:11:43

LZ在调PID吗

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