十字弯道问题，求解惑

793810734@qq.om · 发表于 2013-6-8 16:52:19

背负蓝天的云发表于 2013-6-8 16:48
这。。。。斜入十字弯怎么破啊。。。

背负蓝天的云 · 发表于 2013-6-8 17:10:45

793810734@qq.om 发表于 2013-6-8 16:52
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=105025&reltid=133768&pre_pos=5&ext=CB

其实这个贴我看过了觉得不错但是感觉和我的程序很难融在一起

793810734@qq.om · 发表于 2013-6-8 17:16:00

背负蓝天的云发表于 2013-6-8 17:10
其实这个贴我看过了觉得不错但是感觉和我的程序很难融在一起

嗯，最近一直再调十字弯的判定。一直没什么进展啊。。。。

背负蓝天的云 · 发表于 2013-6-8 17:18:14

793810734@qq.om 发表于 2013-6-8 17:16
嗯，最近一直再调十字弯的判定。一直没什么进展啊。。。。

同时如此啊亲，同是天涯沦落人啊加QQ如何。。。。

jimmy0087 · 发表于 2013-6-9 10:16:05

背负蓝天的云发表于 2013-6-8 16:48
这。。。。斜入十字弯怎么破啊。。。

把舵机PD参数调好

jimmy0087 · 发表于 2013-6-9 10:48:13

背负蓝天的云发表于 2013-6-8 17:18
同时如此啊亲，同是天涯沦落人啊加QQ如何。。。。

我的程序十字判断蛮简单，判断出来，补线，只要PD参数调好，绝对是直着入十字，直接冲过

梦已过 · 发表于 2013-6-12 21:09:24

背负蓝天的云发表于 2013-6-8 16:48
这。。。。斜入十字弯怎么破啊。。。

可以看看这个，针对斜入十字的
http://www.znczz.com/thread-105025-1-1.html

梦已过 · 发表于 2013-6-13 21:45:36

793810734@qq.om 发表于 2013-6-8 16:48
for(i=1;i0)*(Middle_Image-Middle_Image)>0)

{ guai_flag=1;

弱弱的问一下，bu_flag是什么？

背负蓝天的云 · 发表于 2013-6-14 13:36:20

梦已过发表于 2013-6-12 21:09
可以看看这个，针对斜入十字的
http://www.znczz.com/thread-105025-1-1.html

3Q 我已经成功破十字弯了。。。。不过还是要谢谢你、、、、、

小布的梦 · 发表于 2014-4-8 17:11:07

背负蓝天的云发表于 2013-6-14 13:36
3Q 我已经成功破十字弯了。。。。不过还是要谢谢你、、、、、

你的qq多少我的qq 求教

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