考试前不调车了，来一发

676431432 · 发表于 2013-5-22 13:13:52

幻晨月发表于 2013-5-22 03:31
明显出弯不好啊，建议加个出弯判断把，顶起

具体思路是什么呢？还望指教

905185041 · 发表于 2013-5-22 13:42:43

大神想问一下你十字弯怎么过的

676431432 · 发表于 2013-5-22 16:41:58

905185041 发表于 2013-5-22 13:42
大神想问一下你十字弯怎么过的

补线，找到十字弯起始的拐点，等再找到正常赛道特征认为十字弯结束，然后从开始到结束把线补出来。

lf1286 · 发表于 2013-5-22 17:06:18

顶一个。

676431432 · 发表于 2013-5-22 17:37:59

lf1286 发表于 2013-5-22 17:06
顶一个。

似水、流年。 · 发表于 2013-5-22 18:13:55

开环？

676431432 · 发表于 2013-5-22 19:58:05

似水、流年。发表于 2013-5-22 18:13
开环？

嗯，这个事开环跑的

白白白白_子 · 发表于 2013-5-22 21:38:20

676431432 发表于 2013-5-21 18:41
你说电机参数吗？这个是开环跑的，没加电机控制

我说舵机参数。。

905185041 · 发表于 2013-5-23 09:37:11

676431432 发表于 2013-5-22 16:41
补线，找到十字弯起始的拐点，等再找到正常赛道特征认为十字弯结束，然后从开始到结束把线补出来。

拐点不会和其他的地方冲突吗，找到拐点后怎么才能找到正常赛道的特征呢，万一找不到正常赛道的特征怎么办

676431432 · 发表于 2013-5-23 09:45:39

白白白白_子发表于 2013-5-22 21:38
我说舵机参数。。

舵机大多数是开环PD控制吗？

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