考试前不调车了，来一发

HHHvictor · 发表于 2013-5-24 23:38:13

能给看看驱动图吗？

海博 · 发表于 2013-5-25 00:02:34

顶个

676431432 · 发表于 2013-5-25 09:00:38

HHHvictor 发表于 2013-5-24 23:38
能给看看驱动图吗？

这个驱动是用的7960的

啊细 · 发表于 2013-5-25 12:58:04

一周考三门，有一门考试还和校赛同时间，这样我情何以堪~

676431432 · 发表于 2013-5-25 14:28:56

啊细发表于 2013-5-25 12:58
一周考三门，有一门考试还和校赛同时间，这样我情何以堪~

楼主好悲哀，我一周考5门，不过没有校赛

darksnipers · 发表于 2013-5-25 23:42:24

676431432 发表于 2013-5-24 10:34
恩，直道蛇形应该是你的p太大了吧。你的d系数是取的哪个，可以通过调节不同d试试，还有你计算舵角的公式中 ...

d的系数是两次偏差的差值把P调小效果应该说比较明显但是没有完全消除

676431432 · 发表于 2013-5-26 00:00:56

darksnipers 发表于 2013-5-25 23:42
d的系数是两次偏差的差值把P调小效果应该说比较明显但是没有完全消除

那可能跟你选的转弯参考行有关

darksnipers · 发表于 2013-5-26 10:52:22

676431432 发表于 2013-5-26 00:00
那可能跟你选的转弯参考行有关

能说一下你选得转弯参考行距离车头多远吗

676431432 · 发表于 2013-5-26 11:01:11

darksnipers 发表于 2013-5-26 10:52
能说一下你选得转弯参考行距离车头多远吗

这个每个车都不一样啊，跟你的前瞻什么的也有关系，具体的你自己慢慢调白，我的大概离车头0.7--0.9左右吧具体没测过，也是调出来的

心如纸水 · 发表于 2013-5-26 11:07:01

		自动登录	找回密码
密码			注册

[摄像头] 考试前不调车了，来一发