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老司机【呆萌侠】
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CQQ 发表于 2013-5-20 19:50 先匀速跑到2.8再说吧,不用加减速的
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Black-White-Gre 发表于 2013-5-23 21:09 匀速2.8,这样长直道后过90度的弯能过?感觉很难啊
CQQ 发表于 2013-5-23 22:21 不要把电机调的太硬,过弯阻力增大,车速会在入弯的一瞬间减下来,这样才能安全过弯,电机参数调的太硬, ...
Black-White-Gre 发表于 2013-5-23 22:58 弱弱问一句,电机调的太硬是指PID参数没调好吗还是啥?
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恋May 发表于 2013-5-20 16:36 2米多一点出现这个情况不建议减速,建议如何高速过弯。加减速调车不到万不得已不能用,否则你会出现你小车很 ...
CQQ 发表于 2013-5-23 23:19 不是的,只是电机的响应时间快慢问题,有的车入弯根本就看不到减速,速度调整非常及时,有的车入弯会略减 ...
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