刚比完校内赛，有点遗憾，说说一下自己一年对飞思的感想

幻晨月

     校内赛已经结束几天了，本来不想再提起小车的事，但是想想还是发表一下，作为纪念把。搞小车是从去年暑假开始的，当时有个大二的时候也在搞这个比赛，我对这个东西突然就很有兴趣，于是乎就开始了我的小车之旅。我记得一开始什么都不懂，什么单片机啊，什么C语言啊，什么液晶，摄像头。。。什么都不懂。我想搞过小车的人都有同样的感想把，一开始是都是很迷茫的，不知道自己要干什么。所以我当时也是，但是我没有想太多，我始终相信，用到什么就去学什么才是最好的，不需要等到什么都学完了才开始动手。我一开始学51.然后128，看师兄的程序，自己写程序，查液晶、摄像头、硬件资料。。。。。一步步就这样走过来。
    说起小车模块，在这里也说一下把，其实就简单的可以分为几个模块：驱动模块、主板。
    驱动模块主要有几种：比较常用的就是 BTS7960 还有自行搭建的MOS管电路了。在这里说一下，最好不要用那种集成的MOS管电路，驱动力很低。 BTS其实已经足够使用了，不过对于我们今年的B车模来说还是选用MOS管比较好。比较好的MOS管有 3205 1324.
   对于摄像头主板来说很简单：调试模块，转压模块，摄像头模块，
   对于调试模块：一般有两种 无线还有液晶，当然还有更高级的上位机，不过我当时学习进程比较紧，所以就没用到了。其实我个人认为把，一个液晶就足够了。
   转压模块的话：在这里也推荐几个比较好把的，2940，2941，2575.至于各自的用处大家自己查查资料把。
   摄像头模块：我采用的是7620，其实我现在对这个摄像头真是又爱又恨啊。。这个摄像头怎么说呢，好是好，但是环境的影响实在是太大太大了。这个后面会讲到。对于摄像头有几点心得把，我记得当时那个摄像头一高，那个图像就乱七八糟的了，后来知道了原来是连线的问题，所以摄像头的连接一定要尽量短，然后最好可以在数据口加个滤波电容，这样采集回来的图像就会比较稳定了。
   比赛前一个星期，我的车已经能匀速跑到2米2了，如果再加速速度策略，上2米4题是不大的，由于当时摄像头架得比价高，所以速度再快点就有翻车的可能，突然间我接到了消息，说比赛推迟一个星期，我当时马上将摄像头的高低降低到25厘米，但是，噩梦就这样开始了，由于摄像头高度一换，很多参数都需要修改，很多细节问题都需要改进，突然间，第二天晚上，老师那边又来消息说比赛决定不推迟，我当时那个主板的自己做的，比赛前由于撞多了，有很多小问题，特别是那个驱动，时而灵时而不灵，一听到这消息，我的心都凉了。我打电话给老师，老师说加班加点都要赶起来，所以我和另外一组32位的摄像头在比赛之前都是早上7、8点钟回去睡觉，睡到4点多起床然后吃个晚饭就直奔实验室了。。（在这里说一下为什么非得通宵搞，是因为我们的实验室条件太差了，白天严重反光，摄像头基本是看不到图像的）
    比赛当天，由于场地是在我们实验室，所以对于摄像头的光线问题我也没有想太多，这个直接导致了我后来的问题，我抽签抽到的是最后一组，比赛时，前面的摄像头组很多都跑不完，最快的也只有18.95的成绩，而我当时可以上到17+的速度，我以为我赢定了，可是当我上场的时候，我连一次完整的都没有跑完。。。前几次我以为意外，因为不可能会出现问题的啊，我一直认为图像采集是绝对不会有问题的，因为是在同一个地方比赛，可是我错了，不知道为什么，比赛当天的光线跟平常的特别不一样，导致我摄像头基本上采集不到远处的图像，我当时就蒙了，由于没有考虑到图像会出问题，所以根本就没有加上可以硬件修改二值化阈值的方案。。。
    比赛结束了，我连一次完整的都没有跑完，师兄很意味深长的安慰我，没关系，过程才是最重要的。我记得他在5分钟内一共说了5次，我就说，师兄，你不用一直重复这句话啊，我已经看得很开了。其实我也不知道为什么，比赛前我很在意这个比赛，所以比赛前都是通宵调车的，但是比赛一结束，我就真的看开了，虽然有点小遗憾，但是学到东西就行了。
    比赛就这样结束了，但是后面的路还很长很长，搞小车，让我成长实在太多太多了。就说到这把。

    下面是7620的一些资料，希望对大家有用把。

我爱小kb

啊啊啊啊，咋感觉亏死了

xiaomei120108

小亏啊!!

quzhanguang

总结一下:
1做事不细心,各种小问题.
2提前没去适应场地
3做事不留一手,不能改阈值,让自己走绝路了

quzhanguang

总结一下:
1做事不细心,各种小问题.
2提前没去适应场地
3做事不留一手,不能改阈值,让自己走绝路了

quzhanguang

咋发了两次

puyangang

没事的，明年再来，对了你说的数据口加电容是Y0到Y7的那些吗？

I'M_Not_The

我们校内也快了

幻晨月

quzhanguang 发表于 2013-5-20 10:25
总结一下:
1做事不细心,各种小问题.
2提前没去适应场地

做事是有点不细心，我得承认这是我的失误。不过场地就是我们平常调试的场地，比赛前一直都没有问题，就是没想到比赛当天会出问题，严重的失误啊，也算是教训把。

幻晨月

I'M_Not_The 发表于 2013-5-20 11:00
我们校内也快了

加油啊