车疯跑，求助呀

mylovewy

车跑着跑着，就失控了，电机风转，直接冲出赛道，请问有谁遇到过啊，捉急呀，马上就比赛了，现在都不敢跑，铜柱都能撞断，求大神帮忙呀

穆旦阿斗

可能是静电把编码器的输出拉低了，也就是测得的速度远远低于真是速度，PID就会加大脉宽
疯跑以前在调试的时候也遇到过。建议把车子的灰尘清理一下，另外把一些重要的引脚，比如AD的数据、编码器、起跑线和空气隔离，用黑胶带或者硅胶
我们校赛头晚在比赛跑道试车可以跑，结果第二天正式比赛（电磁组跑最后）时，跑着跑着直接停了，静电把检测启停线部分拉低，直接停车！

liuyufido

穆旦阿斗 发表于 2013-5-21 17:00
可能是静电把编码器的输出拉低了，也就是测得的速度远远低于真是速度，PID就会加大脉宽
疯跑以前在调试的时 ...

厉害，。你知道现在有很多女孩子想要嫁给你

穆旦阿斗

liuyufido 发表于 2013-5-21 17:02
厉害，。你知道现在有很多女孩子想要嫁给你

呵呵， 你相信屌丝也会逆袭？

mylovewy

穆旦阿斗 发表于 2013-5-21 17:00
可能是静电把编码器的输出拉低了，也就是测得的速度远远低于真是速度，PID就会加大脉宽
疯跑以前在调试的时 ...

静电会把编码器输出拉低呀？受教受教了，我试试。十分感谢

mylovewy

穆旦阿斗 发表于 2013-5-21 17:06
呵呵， 你相信屌丝也会逆袭？

都盼着逆袭呢

穆旦阿斗

mylovewy 发表于 2013-5-21 18:37
静电会把编码器输出拉低呀？受教受教了，我试试。十分感谢

只是我的推测，不然怎么会乱跑呢？？  我们以前的是不再赛道上就是正常的速度，就算手去捏住轮胎也是正常的，一道跑道上，就会乱跑，在弯道就会自动停车（不是复位）

mylovewy

穆旦阿斗 发表于 2013-5-21 18:48
只是我的推测，不然怎么会乱跑呢？？  我们以前的是不再赛道上就是正常的速度，就算手去捏住轮胎也是正常 ...

我们也是，跑着跑着就乱窜。我抓紧看看，只能一个个的排出了。很感谢

liuyufido

穆旦阿斗 发表于 2013-5-21 17:06
呵呵， 你相信屌丝也会逆袭？

我看过你照片。明显的高帅富

穆旦阿斗

liuyufido 发表于 2013-5-21 19:10
我看过你照片。明显的高帅富

我照片？？ 恐怕没有吧，我没有传呀  我扣扣里面都没有照片