车疯跑，求助呀

liuyufido · 发表于 2013-5-21 20:06:59

穆旦阿斗发表于 2013-5-21 19:55
我照片？？恐怕没有吧，我没有传呀我扣扣里面都没有照片

骗你的。。。。

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-21 20:45:54

liuyufido 发表于 2013-5-21 20:06
骗你的。。。。

以为你是哪个车友呢

mylovewy · 发表于 2013-5-23 20:11:45

穆旦阿斗发表于 2013-5-21 18:48
只是我的推测，不然怎么会乱跑呢？？我们以前的是不再赛道上就是正常的速度，就算手去捏住轮胎也是正常 ...

大神，请教个问题，舵机往右经常打不满，即使给了往右满的pwm，舵机也是经常打一点点的角。。。往左很正常，请问你遇到过吗？，捉急呀，周天就比赛了

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-23 22:20:40

mylovewy 发表于 2013-5-23 20:11
大神，请教个问题，舵机往右经常打不满，即使给了往右满的pwm，舵机也是经常打一点点的角。。。往左很正常 ...

你确定在轮子没有摆（也就是直道）的时候你的给的脉宽是1.5ms（也就是舵机打到的是0度）？

mylovewy · 发表于 2013-5-23 22:24:00

穆旦阿斗发表于 2013-5-23 22:20
你确定在轮子没有摆（也就是直道）的时候你的给的脉宽是1.5ms（也就是舵机打到的是0度）？

确定呀，原来的舵机摆的好好的。结果撞坏了，之后换的3个舵机，都这样，，，仿佛打不动一样，电压也是正常的。郁闷呀。

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-23 22:37:19

mylovewy 发表于 2013-5-23 22:24
确定呀，原来的舵机摆的好好的。结果撞坏了，之后换的3个舵机，都这样，，，仿佛打不动一样，电压也是正常 ...

不会吧三个舵机都这样？你把舵机臂去掉再确认下，给1.5ms脉宽

mylovewy · 发表于 2013-5-23 22:45:57

穆旦阿斗发表于 2013-5-23 22:37
不会吧三个舵机都这样？你把舵机臂去掉再确认下，给1.5ms脉宽

1.5ms不是摆正吗？为什么这样做呢？确实，标准的1.5ms时，有点偏左

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-24 15:29:42

mylovewy 发表于 2013-5-23 22:45
1.5ms不是摆正吗？为什么这样做呢？确实，标准的1.5ms时，有点偏左

我们的不偏找这么说来你们直道的时候舵机是在中间位置的呀左右不一致就不知道了

mylovewy · 发表于 2013-5-25 16:56:27

穆旦阿斗发表于 2013-5-24 15:29
我们的不偏找这么说来你们直道的时候舵机是在中间位置的呀左右不一致就不知道了

你的起跑线乱检测问题解决了吗？我们现在就是到处检测误判？求指导呀

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-25 21:13:26

mylovewy 发表于 2013-5-25 16:56
你的起跑线乱检测问题解决了吗？我们现在就是到处检测误判？求指导呀

电磁也能误判？？？是静电影响的吧

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