直道蛇形怎么解决

darksnipers · 发表于 2013-5-23 23:50:51

求教直道上速度快了蛇形很明显速度慢不是很明显怀疑机械在我们做的直跑道上（比较标准） 2米的距离在舵机打正的情况下走完两米偏差在5-7厘米现在不知道怎么解决求教

gy810986741 · 发表于 2013-5-24 09:18:31

看这样子貌似是PD参数没整好吧

darksnipers · 发表于 2013-5-25 23:52:45

gy810986741 发表于 2013-5-24 09:18
看这样子貌似是PD参数没整好吧

这个的确不知道该怎么整第一次做求教

gy810986741 · 发表于 2013-5-26 00:29:18

darksnipers 发表于 2013-5-25 23:52
这个的确不知道该怎么整第一次做求教

加D看效果

just6do6it · 发表于 2013-6-27 03:35:16

gy810986741 发表于 2013-5-26 00:29
加D看效果

没效果啊

huyong9767 · 发表于 2013-6-27 17:10:12

哥们儿，调机械吧，深有感触

hpz · 发表于 2013-6-29 17:11:06

gy810986741 发表于 2013-5-26 00:29
加D看效果

请问基友小哥你们的d的参数大概是p的多少倍？

tcxz111 · 发表于 2013-6-29 17:14:32

什么组呢

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